Elfin samarbetsrobotarm kan enkelt integreras i befintliga produktionsmiljöer.

Den har 6 axlar med ett brett spektrum av flexibilitet, utformade för att imitera mänskliga armrörelser, så att allt är inom räckhåll. Genom att göra det kan produktionsarbetarna fokusera på andra produktionssteg för att spara tid och skapa mervärde.

Elfin Broschyr (EN)

Robot Arm	E3	E5	E5-L	E10	E15
Pris	€ 19,200.00	€ 21,350.00	€ 21,350.00	€ 25,600.00	€ 25,600.00
Antal Axlar	6	6		6
Max Last	3 Kg	5 Kg	3.5 Kg	10 Kg	15 Kg
Räckvidd	590 mm	800 mm	950 mm	1000 mm	700 mm
Höjd	967.5 mm	1205 mm		1456 mm
Vikt	17 Kg	23 Kg	24 Kg	40 Kg	40 Kg
Axelrörelsegrad	±360°	±360°		±360°
Axelrörelsehastighet	135°/s	135°/s		90°/s
Verktygshastighet	1m/s
Nogrannhet	±0.05 mm
I/O Portar	Digitala Ingångar: 4 Digitala Utgångar: 4 Analoga Utgångar: 2
I/O Strömförsörjning	DC 24V / 2A
IP Klass	IP54
Kommunikation	EtherCAT
Programmering	Zero-force Guide / Teach Pendant Interface / API / Python
Certifiering	ISO10218 – 1 IEC60204 -1 EN61000-6 ISO15066
Material	Aluminiumlegering
Energiförbrukning	100W	180W		350W
Montering	Alla (Tak / Golv / Bord / Vägg )

Kontroll Skåp
Mått	536 x 445.2 x 318.8 mm
Fothöjd	176 mm (inkluderad)
Vikt	18.5 Kg
I/O Portar	Digital Input: 16 Digital Output: 16 Analog Input: 2 Analog Output: 2
IP Klass	IP20
Strömingång	AC 200-240V / 50-60 Hz
Strömutgång	DC 48V

Programmeringslåda
Mått	210 x 320 x (45+22) mm
Skärmstorlek	10.1″
Upplösning	600×800
IP Klass	IP54
Vikt	2 Kg (med kabel)

Mått